70歲的汪先生近來碰到了麻煩事,他的陰莖腫塊出現(xiàn)了潰瘍,經(jīng)久不愈,前往新華醫(yī)院泌尿外科沈海波主任專家門診就診后才知道,自己得了陰莖癌這個(gè)發(fā)病率不高的泌尿生殖系統(tǒng)惡性腫瘤。由于腫塊較大,已經(jīng)累及到了大半個(gè)陰莖,汪先生不得不接受整個(gè)陰莖要被切除的現(xiàn)實(shí)。

手術(shù)后病理提示,腫瘤局部分期已經(jīng)到了3期(局部晚期)。國(guó)內(nèi)外診療指南一致認(rèn)為,像汪先生這樣的患者,需要盡快行雙側(cè)腹股溝淋巴結(jié)清掃。

一提到腹股溝淋巴結(jié)清掃,汪先生和醫(yī)生都犯難了。汪先生剛做了陰莖全切手術(shù)不久,又要經(jīng)歷第二次手術(shù),他擔(dān)心手術(shù)創(chuàng)傷大,身體吃不消。而對(duì)醫(yī)生來說,傳統(tǒng)的腹股溝淋巴結(jié)清掃是個(gè)吃力不討好的活,患者的兩只大腿內(nèi)側(cè)都有一個(gè)近20cm長(zhǎng)的傷口,由于手術(shù)區(qū)域的皮下脂肪會(huì)在淋巴結(jié)請(qǐng)掃時(shí)一并去除,術(shù)后的皮膚切口經(jīng)常容易發(fā)生壞死、感染,導(dǎo)致傷口愈合不良,往往需要換藥1-2個(gè)月才能愈合,患者既痛苦,又面臨治療費(fèi)用的大幅增加,對(duì)醫(yī)生的抱怨也會(huì)隨之而來。這些問題使得很少有泌尿外科醫(yī)生愿意接手這樣的患者。

萬幸的是,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一起參與,讓各種難題迎刃而解。

與開放手術(shù)相比,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人擁有可放大10倍的裸眼3d鏡頭,視野清晰的同時(shí),有立體視覺,使得操作更為精準(zhǔn)。其次,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂有7個(gè)自由度,突破了人手的極限,操作更加靈活,還可以自動(dòng)濾除人為顫抖,具有人手無法比擬的穩(wěn)定性及精確度。對(duì)于腹股溝淋巴結(jié)清掃這樣需要在狹小空間內(nèi)精細(xì)操作的手術(shù),是非常適合使用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的。手術(shù)不到3小時(shí),泌尿外科副主任沈海波教授干凈利落的清掃了左右兩側(cè)腹股溝的淋巴結(jié),術(shù)中沒有明顯出血,一直保持著清晰的手術(shù)視野。由于在淋巴結(jié)清掃的部位并沒有傷口,因此,術(shù)后腹股溝區(qū)域發(fā)生皮膚壞死的概率大大降低,汪先生手術(shù)后恢復(fù)很快。

新華醫(yī)院泌尿外科在崔心剛主任的帶領(lǐng)下,已應(yīng)用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,為超過640名患者解決病患。自從達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人問世以來,泌尿外科就是最大的受益者。崔心剛主任坦言,達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就像是為泌尿外科醫(yī)生量身打造的武器。從全球角度來看,超過一半的機(jī)器人手術(shù)均由泌尿外科醫(yī)生完成。

突破一:臟器位置深,狹小空間的精細(xì)操作

許多泌尿生殖系統(tǒng)的臟器,如前列腺,膀胱,都位于盆腔,位置較深,開放手術(shù)視野不佳,傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)技術(shù)難度較大。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人可將手術(shù)視野放大10倍,并憑借裸眼3d技術(shù),可以將手術(shù)視野清晰地展現(xiàn),并讓醫(yī)生有精確的立體空間感,非常適合精細(xì)的手術(shù)操作。

它的機(jī)械臂有7個(gè)自由度,突破了人手的極限,操作更加靈活,還可以自動(dòng)濾除人為顫抖,具有人手無法比擬的穩(wěn)定性及精確度,非常適合狹小空間的精細(xì)操作。

突破二:泌尿道重建、保留器官功能更精準(zhǔn)操作

泌尿生殖系統(tǒng)的手術(shù)常需行泌尿道重建,或者保留器官功能,因此對(duì)精準(zhǔn)的要求很高。

比如前列腺癌根治術(shù)中的保留神經(jīng)的手術(shù)操作、需要對(duì)前列腺包膜和神經(jīng)進(jìn)行精準(zhǔn)地分離,在進(jìn)行膀胱尿道吻合操作的時(shí)候,不僅要確保吻合滴水不漏,還要力求減少患者拔除導(dǎo)尿管后尿失禁的時(shí)間,早日恢復(fù)患者的尿控,提高患者的生活質(zhì)量。

又比如腎腫瘤的保腎手術(shù),對(duì)于腎臟腫瘤患者,特別是腫瘤較大較深、位于血管旁、完全位于腎內(nèi)的時(shí)候,傳統(tǒng)手術(shù)保腎難度極大,既要保證腫瘤完整,又要保留盡可能多的腎臟組織,這就需要術(shù)者極其精準(zhǔn)地分離操作,同時(shí)也需要手術(shù)機(jī)器人的第三臂穩(wěn)定持久地對(duì)手術(shù)區(qū)域進(jìn)行牽拉與暴露。而在腫瘤切除完后,要對(duì)創(chuàng)面進(jìn)行精巧地縫合,確保術(shù)后不發(fā)生手術(shù)區(qū)域地滲血和漏尿。

突破三:合理布局打洞,減少創(chuàng)傷

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)以及合理地“打洞”布局,可以進(jìn)行一體位的手術(shù),無需改變體位,只有幾個(gè)小孔和一個(gè)取標(biāo)本的傷口,不僅節(jié)省了手術(shù)時(shí)間,更大大減少了患者創(chuàng)傷。

突破四:讓醫(yī)生坐著集中精力做手術(shù)

對(duì)于手術(shù)時(shí)間較長(zhǎng)的手術(shù),如膀胱癌根治加回腸原位新膀胱手術(shù),手術(shù)過程包含雙側(cè)盆腔淋巴結(jié)清掃,膀胱切除,腸道重建,回腸新膀胱的制作以及新膀胱尿道吻合等步驟,涉及到在手術(shù)后期大量的縫合與重建,手術(shù)時(shí)間可能長(zhǎng)達(dá)七八小時(shí),甚至更久,極度考驗(yàn)醫(yī)生們的耐心、體力和精力。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)使得主刀醫(yī)生可以坐著手術(shù),使得醫(yī)生可以更長(zhǎng)時(shí)間地集中精神,進(jìn)行精細(xì)操作。

很多病人關(guān)心,機(jī)器人手術(shù)是不是更貴?哪些人適合?有沒有缺點(diǎn)呢?對(duì)于大家關(guān)心的問題,泌尿外科的大咖們也給予了解析。

q:機(jī)器人手術(shù)的費(fèi)用大概多少?醫(yī)保能報(bào)銷嗎?

目前國(guó)內(nèi)各地機(jī)器人手術(shù)的收費(fèi)價(jià)格不一,在上海,機(jī)器人手術(shù)屬于一種限制類技術(shù),費(fèi)用為打包價(jià)3萬元。只要做了機(jī)器人手術(shù),不管難易程度,不管時(shí)間長(zhǎng)短,一律收費(fèi)3萬元,俗稱“開機(jī)費(fèi)”。

此外,自2021年5月起,4類手術(shù),包括泌尿外科的前列腺癌根治以及腎部分切除術(shù),婦科的子宮切除以及肛腸外科的直腸癌根治術(shù)已被納入上海醫(yī)保支付范疇,自付比例20%。符合條件的病人,如實(shí)施了以上四種手術(shù),只需要支付20%的機(jī)器人手術(shù)費(fèi),也就是6000元。

q:什么情況選擇機(jī)器人手術(shù)?

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)是視野清晰,有立體感,操作精準(zhǔn),非常適合空間狹小部位的手術(shù)或者有較多縫合操作的手術(shù)。

如前列腺癌根治,腎腫瘤的保腎手術(shù),腎盂和輸尿管的成形手術(shù)等。

非常適合需要泌尿外科長(zhǎng)時(shí)間操作的復(fù)雜手術(shù),比如膀胱癌根治術(shù)、一體位半尿路切除術(shù)。

另外,一些原本很難在腔鏡下完成的手術(shù),有了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的幫助,手術(shù)成功率大大提高,并且大大減少了患者的手術(shù)創(chuàng)傷,比如腎癌伴腔靜脈癌栓的根治手術(shù)。

q:機(jī)器人手術(shù)醫(yī)生是完美的嗎?

機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)無需多言,但沒有一件事物是完美的,機(jī)器人手術(shù)也不可避免存在以下缺點(diǎn)和不足:

第一,機(jī)器人手術(shù)費(fèi)用比較昂貴,有些手術(shù)方式無法醫(yī)保報(bào)銷,對(duì)經(jīng)濟(jì)條件不理想的人太少,有些遙不可及。

第二,機(jī)器人手術(shù)的準(zhǔn)備時(shí)間較長(zhǎng),對(duì)于簡(jiǎn)單的手術(shù),如腎囊腫去頂減壓,機(jī)器人手術(shù)的時(shí)間可能反而多于普通腹腔鏡手術(shù)。

第三、手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂仍沒有力反饋。

因此,一些簡(jiǎn)單的腔鏡手術(shù),比如單純性腎囊腫的去頂減壓,精索靜脈高位結(jié)扎等,一般采用普通腹腔鏡即可完成,手術(shù)機(jī)器人還是留給那些需要的病人。

未來,手術(shù)機(jī)器人還將不斷升級(jí),體積更小,更靈活,操作更簡(jiǎn)易。還能讓主刀醫(yī)生可以清晰地感觸到組織的軟硬程度,有助于組織界限的判斷和精細(xì)的操作,進(jìn)一步減少創(chuàng)傷,保證療效。