2023年6月16日，參展商在黑龍江省哈爾濱市舉辦的第三十二屆哈爾濱國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易洽談會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示醫(yī)療機(jī)器人的用法。
　　新華社記者 張 濤攝

　　主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)旁，像駕駛汽車一樣，雙腳踩在踏板上，手指套上控制桿。隨著醫(yī)生手指輕微移動(dòng)，精巧的機(jī)械手臂在患者體內(nèi)靈活翻轉(zhuǎn)、穿針引線……這是一場(chǎng)機(jī)器人手術(shù)。

　　機(jī)器人手術(shù)并非由機(jī)器人獨(dú)立完成，而是由醫(yī)生操縱機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。機(jī)器人手術(shù)具有臨床創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、術(shù)后恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)，日益受到醫(yī)生和患者青睞。

　　不久前，國(guó)務(wù)院印發(fā)《推動(dòng)大規(guī)模設(shè)備更新和消費(fèi)品以舊換新行動(dòng)方案》，提出“鼓勵(lì)具備條件的醫(yī)療機(jī)構(gòu)加快醫(yī)學(xué)影像、放射治療、遠(yuǎn)程診療、手術(shù)機(jī)器人等醫(yī)療裝備更新改造”。業(yè)內(nèi)人士表示，手術(shù)機(jī)器人將迎來(lái)更大規(guī)模臨床應(yīng)用。

　　臨床優(yōu)勢(shì)明顯，應(yīng)用日益廣泛

　　今年1月，韓女士來(lái)到北京大學(xué)第三醫(yī)院胸外科常務(wù)副主任強(qiáng)光亮的門診，剛一坐下，就焦急地將一疊影像結(jié)果和報(bào)告單遞給了醫(yī)生。今年60歲的韓女士患有肺部結(jié)節(jié)5年，2周前復(fù)查胸部CT時(shí)發(fā)現(xiàn)，右肺上葉一個(gè)15毫米的結(jié)節(jié)相比之前明顯增大。

　　“如果做手術(shù)，能否盡可能微創(chuàng)？”韓女士問(wèn)道�！翱梢試L試打1個(gè)孔，用手術(shù)機(jī)器人根除它，這是目前最微創(chuàng)、最精準(zhǔn)的辦法�！笨赐晷夭緾T后，強(qiáng)光亮說(shuō)。經(jīng)過(guò)觀察和進(jìn)一步復(fù)查，韓女士住進(jìn)了北醫(yī)三院胸外科的病房。

　　2月1日，機(jī)器人手術(shù)正式進(jìn)行�！芭c傳統(tǒng)胸腔鏡相比，手術(shù)機(jī)器人具有明顯優(yōu)勢(shì)，它具有3D高清視野，機(jī)械手臂操作靈活且可以過(guò)濾人手震顫和抖動(dòng)，手術(shù)效果更好、安全性更高。”強(qiáng)光亮說(shuō)。為降低患者手術(shù)創(chuàng)傷，強(qiáng)光亮團(tuán)隊(duì)決定實(shí)施純單孔機(jī)器人手術(shù)，即只在患者身上開一個(gè)孔完成機(jī)器人手術(shù)。團(tuán)隊(duì)成員精準(zhǔn)配合，解決了機(jī)械臂單孔操作下互相妨礙的問(wèn)題，最終完成北京首例純單孔機(jī)器人輔助肺葉切除術(shù)。經(jīng)過(guò)3天左右的術(shù)后康復(fù)，韓女士順利拔管出院，身體恢復(fù)良好。

　　手術(shù)機(jī)器人不僅受到患者歡迎，也贏得了醫(yī)生青睞。一臺(tái)復(fù)雜手術(shù)常常需要數(shù)小時(shí)甚至十?dāng)?shù)小時(shí)，對(duì)醫(yī)生的體力、耐力和精力都是一場(chǎng)考驗(yàn)。而手術(shù)機(jī)器人操作便捷，且主刀醫(yī)生可以坐著完成手術(shù)，省時(shí)又省力。

　　在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人3年時(shí)間里參與完成了2300多臺(tái)手術(shù)。浙大兒院副院長(zhǎng)高志剛是較早主張引進(jìn)手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)生之一。“當(dāng)外科醫(yī)生這么多年了，做了機(jī)器人手術(shù)以后，才體驗(yàn)到原來(lái)做手術(shù)可以這么舒適。醫(yī)生坐在控制臺(tái)旁，就能完成手術(shù)操作，且視野清晰、操作穩(wěn)定�！备咧緞傉f(shuō)，醫(yī)生們排著隊(duì)要跟手術(shù)機(jī)器人“合作”，不少手術(shù)要排到后半夜進(jìn)行。

　　浙大兒院泌尿外科副主任陶暢做了一個(gè)形象的比喻：做普通腹腔鏡手術(shù)，就如同人手握著一雙筷子，然后用筷子夾著一根針去做手術(shù)；而使用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，則如同人手直接拿著針做手術(shù)，不用再借助筷子，這樣可以獲得更靈巧的操作體驗(yàn)。

　　“手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)院的推廣并非一帆風(fēng)順。”浙大兒院黨委書記舒強(qiáng)介紹，當(dāng)時(shí)有醫(yī)生認(rèn)為舊有的手術(shù)形式已經(jīng)十分成熟，而引進(jìn)新技術(shù)不僅需要付出學(xué)習(xí)成本，而且手術(shù)效果也有很大的不確定性。但隨著實(shí)踐案例的積累，機(jī)器人手術(shù)的優(yōu)勢(shì)逐漸被醫(yī)生們認(rèn)可，浙大兒院目前形成了由6個(gè)科室專家組成的手術(shù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

　　如今，越來(lái)越多醫(yī)院的手術(shù)室中出現(xiàn)了機(jī)器人的身影，它們施展“妙手”，成為醫(yī)生的好幫手。鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院已完成達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)1.3萬(wàn)余例。哈爾濱醫(yī)科大學(xué)附屬第四醫(yī)院，3個(gè)月內(nèi)完成機(jī)器人手術(shù)100例，許多患者“點(diǎn)名”要求使用手術(shù)機(jī)器人。

　　在高難度手術(shù)中，機(jī)器人尤其可以大顯身手。日前，上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬仁濟(jì)醫(yī)院利用手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)單次手術(shù)根治切除了一名病人體內(nèi)的胃癌、腎癌雙病灶。近日，北京友誼醫(yī)院利用手術(shù)機(jī)器人，系統(tǒng)完成了多例復(fù)雜腎臟腫瘤腎部分切除術(shù)。

　　2023世界機(jī)器人大會(huì)發(fā)布的《2023醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2022年中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約90億元，預(yù)計(jì)2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)221億元。

　　瞄準(zhǔn)新興賽道，國(guó)產(chǎn)品牌發(fā)力

　　長(zhǎng)期以來(lái)，以達(dá)芬奇為代表的進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)主導(dǎo)地位。近年來(lái)，越來(lái)越多的國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人開始嶄露頭角，加速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代。

　　“這里有四只手一起剝生鵪鶉蛋！”2023年服貿(mào)會(huì)展覽入口處，一臺(tái)正在剝鵪鶉蛋的機(jī)器人被好奇的觀眾團(tuán)團(tuán)圍住。在不遠(yuǎn)處工作人員的遙控下，機(jī)器人將手臂通過(guò)直徑幾厘米的圓孔伸進(jìn)容器，用比人的手指略長(zhǎng)的蛇形機(jī)械手，剝離蛋殼。剝完后，蛋膜完好無(wú)損。隨后，工作人員又換上一個(gè)破損的鵪鶉蛋膜，機(jī)械手開始模擬手術(shù)縫合，慢慢把蛋膜縫好，讓蛋液不再流出。

　　這臺(tái)名為“術(shù)銳”的腹腔鏡單孔手術(shù)機(jī)器人打破了國(guó)外技術(shù)壟斷，使機(jī)械手可以在長(zhǎng)2.5厘米的皮膚創(chuàng)口內(nèi)進(jìn)行各項(xiàng)腹腔手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)0.07—0.1毫米精度的操作。

　　手術(shù)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“皇冠上的明珠”。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的分類，以臨床應(yīng)用來(lái)劃分，可分為腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人等不同類型。目前，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人中市場(chǎng)規(guī)模最大的一種，其他類型的手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用潛力大，也是國(guó)產(chǎn)品牌研發(fā)和創(chuàng)新的重要細(xì)分領(lǐng)域。

　　華科精準(zhǔn)醫(yī)療科技有限公司推出的SR系列神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，目前的市場(chǎng)占有率已高于一些較早進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人。華科精準(zhǔn)產(chǎn)品總監(jiān)王鵬介紹，公司從2003年開始便一直專注神經(jīng)外科領(lǐng)域。第一款進(jìn)口神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后，團(tuán)隊(duì)看到了其巨大的臨床價(jià)值和市場(chǎng)前景。經(jīng)過(guò)數(shù)年研發(fā)，華科精準(zhǔn)推出了全球首款3D結(jié)構(gòu)光神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人。

　　3D結(jié)構(gòu)光可以通過(guò)光學(xué)手段獲取被拍攝物體的三維結(jié)構(gòu)。華科精準(zhǔn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)將3D結(jié)構(gòu)光應(yīng)用于手術(shù)機(jī)器人，通過(guò)調(diào)整優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)瞬間采集患者顱腦數(shù)據(jù)，可在數(shù)十秒內(nèi)完成患者頭部三維模型重建，極大提升手術(shù)精度。

　　在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)品牌也取得了新突破。作為國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，長(zhǎng)木谷醫(yī)療科技股份有限公司研發(fā)出的人工智能骨科手術(shù)機(jī)器人，將硬件軟件融合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“腦”“眼”“手”精準(zhǔn)配合。機(jī)器人的“智慧腦”可以對(duì)人工假體安放的角度等精準(zhǔn)設(shè)計(jì)，并通過(guò)三維圖像可視化呈現(xiàn)，讓醫(yī)生在術(shù)前就能模擬手術(shù)全流程的操作。同時(shí)，它還能將醫(yī)生的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)算法，供自我訓(xùn)練學(xué)習(xí)。